La iglesia romano-gótica de Santa María la Real de Nieva fue levantada por iniciativa de la reina de Castilla Catalina de Lancaster en conmemoración de la milagrosa aparición en 1392 de una talla de la Virgen María al pastor Pedro Amador.

Los antipapas de Avignon Clemente VII y Benedicto XIII otorgaron bulas para favorecer la construcción de la iglesia.

La talla que se apareció al pastor estaba enterrada en una cueva y de ahí que se llame "Virgen Nuestra Señora de la Soterraña". La imagen se trasladó al templo en el año 1399. La reina Catalina entregó el templo a la Orden de Predicadores de Santo Domingo.

El monasterio se comenzó a construir en el año 1400 y en el 1414 se amplía el templo con una nueva cabecera y la portada norte, el claustro y un pequeño palacio. Las obras concluyeron en el año 1432 reinando Juan II de Castilla y María de Aragón.

Se ha pensado que la reina Blanca I de Navarra Evreux pudiera estar enterrada en esta iglesia.

 enterramientos de los Reyes de Navarra en:

• Huesca (Aragón)
• Lescar (Béarn)
• Leyre  (Navarra)
• Monjardín (Navarra)
• Nájera (La Rioja)
• Nápoles (Italia)
• Oña (Burgos)
• Pamplona (Navarra)
• Poblet (Lérida)
• Roncesvalles (Roncesvalles)
• Saint-Denis (París)
• San Juan de la Peña (Aragón)
• Ujué

esculturas yacentes en el museo de Louvre (París):

• infante Pedro de Navarra Evreux
  
  

fragmento de grabado siglo XVIII de la aparición de la Virgen María al pastor